Наш слух позволяет нам воспринимать все виды звуков (речь, музыку, телефонный звонок, закрытие двери и т. д.) в нашем мире, независимо от того, движемся мы или нет. Чтобы работать в человеческих и естественных условиях, автономные мобильные роботы должны быть способны делать то же самое. Для этого роботам необходимо не только обнаруживать звуки, но и локализовать их происхождение, разделять разные источники звука (поскольку звуки могут возникать одновременно) и обрабатывать все эти данные для извлечения полезной информации о мире.
Связанные журналы Robot Audition
Международный журнал исследований робототехники, Международный журнал надежного и нелинейного управления, Транзакции по робототехнике, Транзакции по надежным и безопасным вычислениям